Urodzony 5 stycznia 1971 w Wałbrzychu. Polski koszykarz, wielokrotny reprezentant kraju, dwukrotnie uczestnik mistrzostw Europy. Radny Wrocławia V i VI kadencji, poseł na Sejm VII kadencji. 

Profesjonalną karierę koszykarską zaczynał w 1986 w klubie sportowym AZS Olsztyn. W 1987 przeszedł do Śląska Wrocław, w którym grał przez pięć lat. W 1992 wyjechał do Stanów Zjednoczonych, gdzie został zawodnikiem klubu uczelnianego z Providence w ramach NCAA. W 1995 powrócił do Wrocławia, ponownie zaczął występować w Śląsku Wrocław. Grał w tym zespole do zakończenia kariery sportowej w 2006.

Największe sukcesy klubowe odnosił ze Śląskiem Wrocław. Osiem razy zdobywał mistrzostwo Polski (1991, 1992, 1996, 1998, 1999, 2000, 2001 i 2002), trzykrotnie Puchar Polski (1992, 1997 i 2004) i dwukrotnie Superpuchar Polski (1999 i 2000). 

W 1990 wziął udział w mistrzostwach Europy do lat 18, na których Polacy zajęli szóste miejsce.
W kolejnych latach zaczął regularnie grać w reprezentacji narodowej seniorów. Był w kadrze na mistrzostwach Europy w 1991 i 1997 (na obu turniejach Polska zajmowała 7. miejsce).

Ze Śląskiem Wrocław wielokrotnie występował w europejskich pucharach, tj. Puchar Saporty czy Puchar Koracia.

W 2006 został zawodnikiem zespołu futbolu amerykańskiego The Crew Wrocław, z którym w 2007 zdobył mistrzostwo Polski. 

W 2006, po zakończeniu zawodowej kariery koszykarskiej, wystartował w wyborach samorządowych, uzyskując z listy Platformy Obywatelskiej mandat radnego wrocławskiej rady miejskiej.

W 2010 z powodzeniem ubiegał się o reelekcję. 

Zajął się także prowadzeniem własnej działalności gospodarczej. W 2011 został prezesem drugoligowego w tym czasie koszykarskiego klubu Śląsk Wrocław. 

W wyborach w 2011 uzyskał mandat poselski, kandydując z listy PO w okręgu wrocławskim i otrzymując 6099 głosów. W 2015 nie został wybrany na kolejną kadencję. 

W listopadzie 2017 został wiceprezesem pierwszoligowego klubu koszykarskiego Jamalex Polonia 1912 Leszno. W 2018 ponownie wybrano go do wrocławskiej rady miejskiej.

W 2001 doktor nauk biologicznych Jarosław Kania z Uniwersytetu Wrocławskiego na cześć Macieja Zielińskiego odkryty przez siebie nowy gatunek chrząszcza z Namibii nazwał Pomphus Zielinskii.
W 2006 Śląsk Wrocław uhonorował koszykarza, zastrzegając numer klubowy 9., z którym grał przez lata w tym zespole.